主軸準停的作用是動力轉(zhuǎn)換和運轉(zhuǎn)系統(tǒng)的方式改變，通常使用離合器、摩擦卡盤、氣壓或油泵的實施、傳動鏈條的換位等機械方式實現(xiàn)，如果你認為滿意與否，請務(wù)必回復(fù)一個字，我好知道。

1.主軸不能準停

故障現(xiàn)象:某采用SIEMENS810M的數(shù)控車床,配套6SC6502主軸驅(qū)動器,在調(diào)試時,出現(xiàn)當主軸轉(zhuǎn)速>200r/min時,主軸不能定位的故障。

分析與處理:為了分析確認故障原因,維修時進行了如下試驗:①輸入并依次執(zhí)行“S100M03;M19”指令,機床定位正常。②輸入并依次執(zhí)行“S100M04;M19”指令,機床定位正常。③輸入并依次執(zhí)行“S200M03;M05;M19”指令,機床定位正常。④直接輸入并依次執(zhí)行“S200M03;M19”指令,機床不能定位。

根據(jù)以上試驗,確認系統(tǒng)、驅(qū)動器工作正常,考慮引起故障的可能原因是編碼器高速特性不良或主軸實際定位速度過高引起的。因此,檢查主軸電動機實際轉(zhuǎn)速,發(fā)現(xiàn)與指令值相差很大,當執(zhí)行指令S200時,實際機床主軸轉(zhuǎn)速為300r/min,調(diào)整主軸驅(qū)動器參數(shù),使主軸實際轉(zhuǎn)速與指令值相符后,故障排除。

2.主軸準停位置不穩(wěn)定

故障現(xiàn)象:某采用SIEMENS810M的數(shù)控車床,配套6SC6502主軸驅(qū)動器,在調(diào)試時,出現(xiàn)主軸定位點不穩(wěn)定的故障。

分析與處理:通過反復(fù)試驗多次定位,確認故障的實際現(xiàn)象為:①該機床可以在任意時刻進行主軸定位,定位動作正確。②只要機床不關(guān)機,不論進行多少次定位,其定位點總是保持不變。③機床關(guān)機后,再次開機執(zhí)行主軸定位,定位位置與關(guān)機前不同,在完成定位后,只要不關(guān)機,以后每次定位總是保持在該位置不變。④每次關(guān)機后,重新定位,其定位點都不同,主軸可以在任意位置定位。

主軸定位的過程,是將主軸停止在編碼器“零位脈沖”位置的定位過程,并在該點進行位置閉環(huán)調(diào)節(jié)。根據(jù)以上試驗,可以確認故障是由于編碼器的“零位脈沖”不固定引起的。分析可能引起以上故障的原因有:①編碼器固定不良,在旋轉(zhuǎn)過程中編碼器與主軸的相對位置在不斷變化。②編碼器不良,無“零位脈沖”輸出或“零位脈沖”受到干擾。③編碼器連接錯誤。

逐一檢查上述原因,排除了編碼器固定不良、編碼器不良的原因。進一步檢查編碼器的連接,發(fā)現(xiàn)該編碼器內(nèi)部的“零位脈沖”Ua0與*Ua0引出線接反,重新連接后,故障排除。

3.主軸準停時出現(xiàn)振蕩

故障現(xiàn)象:某采用SIEMENS810M的數(shù)控車床,在更換了主軸器后,出現(xiàn)主軸定位時不斷振蕩,無法完成定位的。
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